ここのところ、Raspberry-pi + 液タブ + pn532 + オリジナル通信デバイスという構成で製品化開発をしております。液タブは、XP-PEN、WACOMを使ってみてますが、いろいろと問題にぶつかってしまってたりするので、備忘録を書いておこうかと。

WACOMとRaspberry-pi

使っている液タブは、Cintiqシリーズです。HDMI接続、USB接続をすれば、マウス代わりのペンはそれなりに動きますが、設定を変えようとするといろいろと障害がでてきます。

１．xsetwacomが使えない

正確に言えば、wayland deviceではない、ということでまともに使えない状態。サイトを検索してもwacom driverのインストールと/boot/firmware/cmdline.txtの追記すれば良い的なことがあちらこちらに書いてある。（多分コピペ、オリジナルはどこなんですかね？）
ところが、本日時点（2024年11月14日）でのRaspberry-piのOSでは動作しない。
探っていくと、やはりXserverをX11にしないとダメっぽい。ということで、X11に変更する。
変更の仕方は、下記サイトを参考にしました。

raspi-configでは、もう一つでてきて、3つの選択肢でしたが、あまり気にせずにX11を設定。
再起動して、無事にxsetwacomが動作します。

２．画面を回転

次に画面回転ですが、わりとxsetwacom –helpをみれば出てくるようなことばかり掲載しているサイトばかりで、どうしたものかと思っていましたが、試行錯誤で理解。
何が困ったかというと、xsetwacomで回転に合わせて座標を出力しないと、ペンの位置とカーソル側なくなります。で、これに対応したコマンドとして　Rotateというのがxsetwacomには準備されているんですが、曲者が、このコマンド指定するする際に必要な　device name　というやつでした。
例えば、画面を右回転(cw)しようとしたら、xrandrというコマンドで、Windowの画面を回転させて、xsetwacomで液タブの座標出力を右回転させた出力に合わせる、という段取りが必要になります。で、この時に、ターミナルのコマンドラインでコマンドを打つわけです。コマンド書式は、こんな感じ。

xrandr -o 回転方向
xsetwacom set “device name” Rotate 回転方向

xrandrの回転方向は　0:normal, 1:左回転(ccw)、２:180度回転、3:右回転(ccw)　になってます。これに合わせて xsetwacomの回転方向は、none,ccw,half,cw とこちらは文字列で指定。
必要なのは、device nameとなる文字列。これにstylusと入れても、そんなもの無いといわれる。
ここで、xsetwacom –listで列挙されたものを眺めてると、

Wacom Cintiq 16 Pen stylus id: 16 type: STYLUS
Wacom Cintiq 16 Pen Eraser id: 13 type: ERASER

と表示。もしかして？と右側の長ったらしい名前を利用してみたら、OKになった。

つまり、右回転(cw)をする場合は、こんなコマンドを打ちます。

xrandr -o 3
xsetwacom “Wacom Cintiq 16 Pen stylus” Rotate cw

これで画面回転とペン座標が一致するようになりました。

※かかるコストではXP-PENで何とかしたいところですが、ペンの応答性はWacomの方が段違いに早いのと、XP-PENでは、画面解像度とOS側のWindowの解像度が一致しないときがあったり、また画面回転の座標変換方法が不明だったりで、見送り中・・・

※pn532について
これはNXPから出ているNFC/RFIDの基板で、libnfc経由でNFCカードリーダーにしようとしているためにつなげています。が、データブロックの中身について、libnfcを利用して取り出せてないので、これは今後のアプローチになってます。こちらも、後日記事にできればいいなぁ、と。

日本国内では地震と航空機事故で開けた2024年ですが、この1月は世界的にいろいろおきてます。

１．台湾総統選

日本にとっても世界にとっても注目の選挙だったのではないかと。国民党が勝てば台湾＝中国になり中国の脅威はますます増していくことが懸念されてましたが、結果は民進党の勝利となりました。しかしながら、緊迫した情勢を維持する結果となっており、中台間の緊張は持続しています。この持続が崩れる可能性があるのは、やはりウクライナ戦争の動向になるのでは？と言われてますね。

ロシアの武力による主張がまかり通れば、中国も台湾そして周辺国家に対して同様な手法をもって圧力をかけてくる可能性が高くなります。台中戦争ともなれば、その戦火は当事国のみならず、東南アジア各国、韓国、日本も巻き込んだ争いにまで拡大する可能性は非常に高いといえます。

２．USAの大統領選

注目されているのは、トランプ氏の再選ですね。USA国内の不景気もかなりひどいようでトランプ氏再選については追い風のようです。トランプ大統領が登場したときに、ウクライナ、中東、台中に対してUSAのスタンスや行動がどうなるのか、これによって世界経済はさらに混迷するのか、など多大な影響が出ると思いますので、こちらもなかなかに注目されています。

３．中東紛争

イスラエルとハマスの戦争（※ハマスによる一方的な攻撃から始まったとされてます）から始まった中東紛争ですが、紅海に面したいくつかの勢力による海上交通封鎖というか海賊行為というか、そういうものへ飛び火して、原油高騰が進んでます。

戦争や紛争は遠いところで起きている、というような感覚もありますが、ウクライナの資源、ロシアのエネルギー供給、海上輸送への脅威は世界経済をさらなる不況へ導いてます。これに対して打開策を打ち出せていない国連が機能不全に陥っており、機能不全に乗じて南半球の各国が国連内におけるポジションに対して自国を強めるような働きかけを始めています。

インドのモディ首相の言から始まった、まぁ、至極もっともな主張は、理事国家の、ある意味言いなりになるしかなかった国々が持論を展開していく推進力になっているようです。

直近では、不況が続き、物価上昇は終わりが見えない状況ではありますが、時代が非常に大きく動いていることが実感できる年明けでした。

こんな時勢のなかで、私は何をしていけるのかなぁとぼんやりと考えながら、とりあえず目の前の問題をどうするか考えて過ごしています。

目の前の問題は、こんな感じです。

• 自分が始めた事業の卵をどうするか
• なんとなく窓際族てきな扱いを受けている感じがあるので、これをどうするか
• 個人ですが単独事業をしようと立ち上がってますが、具体的な動き方をどうすればよいか

上記に掲げた世界的あるいは歴史的な問題に対して、なんら関わりの無いような問題ではありますが、今後の自分の生活に影響のある直近の問題なので、なかなかに悩ましい問題です。

そういえば知り合いの社長に、POC屋やれば？、と言われてますね。POCつまりProof Of Conceptですが、自社の技術や特徴を形にしてPRできていない会社さんが多いとのことで、この会社さんの強みをPOCとして実現する仕事をすればいいじゃないか、と言われてます。まぁ、そういうのは確かに得意ではありますけどね。

さて、これからどうしていくかなぁ。

ちょっと遅くなりましたが、新年のご挨拶を。

今年から少々本ブログに書く内容を今までと宗旨替えしてみようかと思います。なるべく「今」を自分の備忘録的に書いていって、年末に振り返れるようなものを中心にしていきます。

さて、年初から日本では大きなことが起きました。能登半島の輪島あたり中心とした大地震、日航機と自衛隊機が羽田で衝突・炎上という、波乱な年明けになってしまいました。

実家も新潟市ということで、この地震は他人ごとではありませんでした。幸い建物や家の中のものが壊れるというようなこともなかったですが、度重なる余震を含めて、実家の実母は心中穏やかではなかったようです。

能登半島の中央部分が震源ということもあるのかもしれませんが、遠く離れた新潟市という土地で震度５強という揺れがあり、より石川県に近いところは、震度５弱かそれ以下、というのも不思議な感じです。

地震発生時、関東でも揺れを感じた、という話もあるようですが、同時刻に外にいたせいもあり、揺れとか全くわからなかったですね。なので、地震があったことを知ったのも、少し時間が経ってからでした。

そして羽田空港で旅客機が燃え落ちるという光景。乗員・乗客すべてが無事に脱出できたというのはすごいですよね。ただ、燃えている旅客機を見ていると、お土産とか諸々が燃えてしまったんだなぁ、と思うと、やるせない気持ちが出てきます。こちらの事故は、どちらが悪い、というような話が出てますが、かの自衛隊機も地震救援関係だとのことで、一概に誰々のせいという話ではないよなぁ、とも思います。

波乱万丈な年明けを迎えてしまった2024年ですが、私的にも今年は転換期にしようと目論んでいたので、若干二の足を踏んでいます。転換するにもしても、少し時間をかけて着実に積み上げていった方がよさそうです。

ちなみに、1月1日には、愛犬同道で夫婦で近くの神社で初詣をしてきました。おみくじを引きましたが、妻は、まぁまぁですが、私の方は「うーん」というような結果でした。昨年11月の酉の市に行ったときは、おみくじの結果が結構よかったので、運勢がかなり落ちている感を受けてしまいました。

そして1月7日、8日は、昨年復帰したFinalFantasy XIVのファンフェスティバルが開催されました。

チケット制なのですが、今年も特に応募することもなく、ファンフェスの内容は、Web記事とかXのTLとかで楽しませてもらいました。年初から、暗いネタが多かったので、少し気が晴れた気分です。

世の中の状況はここまでとして、今年の年頭所感というか目標を記載しておきたいと思います。

• 昨年始めた、社内の新しい事業的なものを、しっかりと立ち上げて事業として動かす
• 会社など特定の組織に所属する必要のない収益環境を立ち上げる

この二つが今年の二大目標です。

さて、今年の年末、この目標がどのくらい達成できているやら・・・頑張っていこう！

ちょっと社会的な話を書いておこうかと。

インボイス制度の基本姿勢って、売買つまり発注側と受注側で記録をしっかり取れ、と言うことなんだと思うが、あくまでも、お役所がやっている取引手法を民間企業もやれ、と言っているに過ぎないのでは無いかと思う。

で、お役所がやっている手法が正しいかというと・・・馬鹿言ってんじゃねえ、ってなる。

まず発注に関する考え方について、そもそもの姿勢がおかしい。

• 発注する仕事は、同じような業態であればどこでもできる仕事である
• 利益供与などが行われない公平さを示すためには、合い見積もりが必要である
• 発注先を決定する為には第三者が納得できる理由が必要である

お役所のいう発注というのは、その仕事の中身に関係なく、こんな前提で判断されている。で、この判断の仕方が、現在の「ダメな日本」を牽引しているという非常に大きな問題であることに、まるで気づいていない。

何が問題か？

企業、とくに中小企業においては、他社との差別化を至上命題として頑張っているところが殆どだと思う。中には、大企業にぶら下がって、安泰だとおもって頑張らない企業もあるかもしれないが、大体は差別化は必須だと考えている。

差別化とは、その企業にしか出来ないコト、である。

発注に於いて、その企業にしか出来ないコトがあるから選択するのが基本形になる。そうで無ければ、単なるコスト競争でしか無いので、受注側が得することは、まぁ、殆ど無い。その企業にしか頼めないから、発注額は高コストになっても発注するのである。

で、この前提が、民間の企業選択判断としては重要になる。ところが、先に挙げた判断基準では、差別化された技術はない、というのが前提になる。こんな馬鹿げた判断基準を持ってこられたら、仕事にならないだけでなく、間違いなく世界に後れを取るのは当たり前である。

もう一つ、「世界に後れを取る」と言うことに対して、お役所の危機感は無い、と言うのも問題。

と言うのも、やはり国内だけではやっていけないので、海外相手にビジネスをせざるを得ないのだが、監査だ、税務調査だ、といってやってくるお役人は、海外のことは分からない、と平然と言ってくる。何かというと、取引において、海外との取引では、現地現地で様々である。共通なんて言葉は、ほぼ意味をなさない。ところが、これを理解しない、自分の、つまりお役所にとって理解する必要が無いと言ってのけるのである。

海外ビジネスで大事なのは、取引先の国の文化である風習であり常識である。これはたいていの場合日本と全く異なる。ところがこれを理解しない上に、民間企業に対して平然と日本流を取引先に押しつけないのが悪いとばかりな態度を取ってくる。

で、先に挙げたインボイス制度である。優良で大手の海外企業は、インボイス制度に合わせてくる余裕があるが、そんなものに追従していられるか！という企業が圧倒的に多い。

インボイス制度のもう一つの問題は、「民間企業や個人は”必ず”脱税をしており、経営数値などは”改ざん”をしている」という性悪説を前提にしている点ではないかと思う。

要するに、お役所のやり方が正しいのだから、日本の企業は全部これをやれ！といっているのと同義では無いかと思う。

お役所は、そもそも判断基準が”おかしい”のだから、正しくはないのである。

このあたり本当に分かっているのかねぇ・・・

日本の成長阻害を促進している元凶が、自分たちだと認識しているのかね、日本のお役所や政治家は？？

というか、デジタル庁ができて、なんかしているみたいだが、電話と電子データのダウンロード＋印刷して提出という、デジタルでも何でもないことを、電子データにした！だからデジタルだ！と胸を張っている状態を自慢しないで欲しいんだけどな。